rt-thread的rt-smart已发布了一段时间。

实际上，我之前写过几篇有关rt-smart的文章，但它们都是关于CMake建设项目的。

对我来说，我一直想在用户模式下操作底层硬件。

不久前，魏东山先生将rt-smart移植到他的100ask_imx6ull中，并且在获得imx6ull板之前，所以我也和这个大个子一起学习了rt-smart。

我在这里不再谈论移植过程。

您可以去看魏先生的视频，这非常好。

本文主要谈谈我的照明大法。

环境100ask_imx6ull开发板。

两条microUSB电缆。

电源。

一台Windows计算机。

共有五组适用于基础驱动程序IMX6ULL的gpio，每组最多32个，但是每组中的数量并不多。

GPIO1具有32个引脚：GPIO1_IO0〜GPIO1_IO31; GPIO2具有22个引脚：GPIO2_IO0〜GPIO2_IO21; GPIO3具有29个两个引脚：GPIO3_IO0〜GPIO3_IO28； GPIO4具有29个引脚：GPIO4_IO0〜GPIO4_IO28； GPIO5具有12个引脚：GPIO5_IO0〜GPIO5_IO11；首先，您需要查看芯片手册以查找寄存器。

imx6ull中的寄存器杂乱无章。

GPIO组的寄存器不是连续的，因此在编写时，需要在手册中进行编写。

您可以参考“ i.MX6ULLApplicationsProcessorReferenceManual”文档。

根据手册，我已经将GPIO连接到rt-thread的引脚驱动程序框架。

实际上，我一开始就自己编写了底部寄存器部分的代码，然后将其连接到引脚驱动器。

后来，我在gitee上找到了一组NXP库，然后再次将其重新连接，这样我就不必自己动手了。

以下是自制的轮子：在这里，我将GPIO分为两组，第一组：GPIO1〜GPIO4，第二组：GPIO5。

它们对每个组的基址是：根据每个组的基址，为每个组创建一个地址偏移表，以便您可以通过以下宏定义等到相应的引脚：#defineGET_PIN（PORTx，PIN）（32 *（PORTx-1）+（PIN＆amp; 31））在rt-smart中，我不能直接使用物理地址，需要使用虚拟地址。

rt-smart为我们提供了相应的API（rt_hw_kernel_phys_to_virt），用于将物理地址转换为虚拟地址。

让我们以pin_write为例：rt-thread，imux6ull gpio写操作：rt-smart，imux6ull gpio写操作，需要增加phyaddr到vitradr的转换：连接引脚驱动器的ops-> rt_pin_ops：注册引脚设备：编译和刻录：在rt线程应用程序开发中，我们经常使用一组API，rt_pin_mode，rt_pin_write。

但是，这套东西不能在rt-smart中使用。

并需要使用该设备驱动程序框架集，打开，写入，读取.imx6ull LED灯对应于第五组的第三引脚。

然后定义两个结构：pin_mode，pin_status。

编写水灯代码。

原始标题：rt-smart的第一个应用程序，imx6ull用户模式点亮文章来源：[微信公众号：RTThread IoT操作系统]欢迎您关注！请指出转载文章的来源。