我公司计划推出新的B级轿车B12。

由于生产线的特殊性，该模型需要在第四工厂的涂装车间喷涂，然后通过第二工厂的涂装车间的蜡喷涂线进入第二工厂的组装车间进行组装。

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具体过程布局如图1所示：B12通过RB003至RB001（图中红色部分）至CC09-TC / RB048（图中黑色部分），然后经过CC09-RB050，CC09-RB052 / 054到达CC09-RB056，并通过MOBY-i读写头在此处读取滑橇上移动数据载体中的信息，并将车辆型号信息发送到装配车间。

其他型号来自CC09-RD026或CC09-RD06，通过CC09-TC / RB048进入喷蜡线。

但是，在B12模型中使用的滑道是从滑道返回线中随机选择的，并且滑道数据载体仍然记录先前携带的车身的相关信息，这与当前模型B12不一致。

为了确保此处读取的车辆类型信息与实际车辆类型一致，最直接的方法是在该读写站之前添加一个读写站，然后手动将车辆类型信息写入防滑数据载体。

图1现场工艺流程布局。

由于第二工厂的喷漆车间的设备是由德国Dürr公司提供的，因此输送系统采用滚动床和滑移式输送方法。

设备的控制采用杜尔基于西门子S7-PLC开发的模块化标准程序。

为了实现在输送设备和自动喷涂系统之间传递车辆类型和喷涂颜色信息，并根据质量信息确定车身的物流方向，该输送设备采用了RFID射频识别系统。

第二家工厂喷漆车间采用西门子MOBY-i识别系统。

它的硬件系统包括安装在橇上的数据载体MDS430，安装在特定位置的读写头SLG43和安装在PLC主机上的ASM451接口模块。

接口模块具有内置的CM422通信卡，用于与读写头进行通信。

另外，MOBY-i的软件系统也相对复杂。

杜尔在其软件内部进行了大量包装处理，这给用户调整和修改其软件带来了很大的困难。

同时，添加MOBY-i系统还需要添加相关的硬件设备，并且需要将读写头安装在图1中的红色设备上。

红色部分和黑色部分分别属于两个不同的PLC控制组。

需要设计大量的连锁信号，这也给我们带来了很大的技术难度。

解决方案为了不增加重建成本，我们寻找了其他方法，并对这两部分设备的PLC控制软件进行了深入研究，发现CC09-RB056的MOBY-i程序存储了读取的内容。

并将结果写入数据块DB580在内部，程序的其他部分从该数据块获取模型信息，因此我们将研究方向放在该数据块上。

在CC09-RB056站中，如果当前实际模型为B12，则将修改MOBY-i的读写结果以最终解决此问题。

首先定义4个布尔变量，分别记录输入CC09-RB048，RB050，RB052和RB056的车辆类型是否为B12。

下表中显示了特定的变量定义。

变量定义由于RB001（红色部分）中的模型都是新模型B12，CC09-RD026和CC09-RD046（黑色部分）中的模型不是B12，因此该规则可用于判断输入CC09-TC的模型/ RB048。

并将判断结果存储在RB048-TYPE-B12中。

当滑板从CC09-RB048进入CC09-RB050时，变量RB048-TYPE-B12的信息被复制到变量RB050-TYPE-B12并依次传递。

在CC09-RB056滚动床位置，MOBY-i读写头读取底座MDS内的所有信息，并将其存储在数据块DB580中。

此时，我们可以根据变量RB056-TYPE-B12的状态来决定是否修改数据块DB580中的车辆信息数据：如果RB056-TYPE-B12 =“ TRUE”，则进行修改；如果RB056-TYPE-B12 ＝“假”，则数据保持不变。

其他程序将根据DB580中存储的型号信息将信息发送到最终装配设备，指示其发送相应的吊具以拾取喷漆的车身。

上述方法涉及三个关键技术环节，即信息获取，传输和修改。

1.获取RB048-TYPE-B12初始信息的关键是检测打开的三个接近开关的触发顺序