步进电机是一个开环控制元件，可将电脉冲信号转换为角位移或线性位移。

在无过载的情况下，电机速度和停止位置仅取决于脉冲信号的频率和脉冲数，不受负载变化的影响。

当步进驱动器接收到脉冲信号时，它根据在设定方向上旋转固定角度来驱动步进电机。

通过控制脉冲数可以控制角位移，从而达到精确定位的目的。

同时，可以通过控制脉冲频率来控制电动机的转速和加速度，从而达到调速的目的。

步进电机的工作原理：当电流流过定子绕组时，定子绕组会产生矢量磁场。

磁场将驱动转子旋转一个角度，以使转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。

当定子的矢量磁场旋转一个角度时。

转子还与磁场旋转一个角度。

每次输入电脉冲时，电动机都会旋转角度以向前移动。

其输出角位移与输入脉冲数成正比，速度与脉冲频率成正比。

改变绕组的通电顺序，电动机将反转。

因此，电动机的各相绕组的脉冲数，频率和通电顺序可用于控制步进电动机的旋转。

资料来源：机械设计，制造和自动化