因此，伺服电机本身具有发射脉冲的功能，因此每次伺服电机旋转一定角度时，会发出相应数量的脉冲，使伺服电机接收的脉冲形成回波或闭环，使系统知道向伺服电机发送了多少脉冲，同时返回多少脉冲，从而可以非常精确地控制电机的旋转，从而实现精确定位，可达到0.001 mm 。直流伺服电机是指直流有刷伺服电机 - 电机成本高，结构复杂，启动力矩大，调速范围宽，易于控制，维护，但维修不便（更换碳刷），会产生电磁干扰。
环境是必需的。因此，它不能用于成本敏感的一般工业和民用应用。
直流伺服电机还包括直流无刷伺服电机 - 电机体积小，重量轻，输出大，响应快，速度快，转动小，转动平稳，扭矩稳定，有限电机功率。它易于实现智能化，其电子换向模式灵活，可以通过方波或正弦波进行换向。
电机免维护，无碳刷损耗，效率高，工作温度低，噪音低，电磁辐射小，寿命长，可用于各种环境。

直流伺服电机分为有刷电机和无刷电机。
有刷直流伺服电机 - 电机成本低，结构简单，启动力矩大，速度范围宽，易于控制，维护，维护方便（更换碳刷），会产生电磁干扰，并且需要环境。因此，它可用于对成本敏感的一般工业和住宅应用。
无刷直流伺服电机 - 体积小，重量轻，输出功率大，响应速度快，转速小，惯性小，转动平稳，转矩稳定。它易于实现智能化，其电子换向模式灵活，可以通过方波或正弦波进行换向。
电机免维护，无碳刷损耗，效率高，工作温度低，噪音低，电磁辐射小，寿命长，可用于各种环境。

根据电机惯性大小可分为：1，小惯性直流电机 - 印刷电路板自动钻孔机2，中惯性直流电机（宽速直流电机） - 数控机床进给系统3，高惯量直流电机 - 数控机床主轴电机4，特殊形式的低惯量直流电机

1，机械特性当输入电枢电压Ua保持不变时，电机转速n随电磁转矩M而变化。
变化规律，称为直流电动机的机械特性。 2.调整特性在一定的电磁转矩M（或负载转矩）下，电动机的稳态速度n随电枢的控制电压Ua变化的规律称为直流电动机的调节特性。
3.动态特性从原始稳态到新稳态，存在一个过渡过程，即直流电动机的动态特性。

1.各种数字控制系统中的执行器驱动。
2.必须精确控制需要精确控制变速曲线的恒速或动力驱动。