根据结构，步进电机的类型可分为三种类型：永磁型，可变磁阻型和混合型。 1.永磁型PM型步进电机的转子由永磁体制成。
其特征在于，当线圈未被激励时，转子可以产生保持力矩，因为它是磁性的。 PM型步进电机的踩踏角度根据转子材料而变化。
例如，铝镍钴磁铁转子具有45°或90°的较大步进角，铁氧体磁铁由于多极磁化，步进角小，7.5°和15°。 2.可变磁阻型VR型步进电机的转子由高磁导率材料制成。
因为定子线圈用于产生旋转转子的吸引力，所以当线圈未被激励时不能保持定子线圈。另外，由于转子可以通过设计提高效率，因此VR步进电机可以提供大扭矩，通常用于需要大扭矩和精确定位的机床。
VR型步进角一般为15°。第三，混合型混合式步进电机在结构上在转子的周边设置有多个齿轮形状的突出电极，并且在其轴向方向上也布置有永磁体，其可以被视为PM的组合。
类型和VR类型。因此，它被称为复合步进电机。
复合式步进电机具有PM型和VR型两种优点，因此具有高精度和高扭矩特性。复合步进电机的踩角小。
通常，它在1.8°和3.6°之间，最常用于OA设备，如复印机，打印机或照相设备。步进电机由微电脑控制器控制。
当从微计算机输出控制信号时，驱动器放大信号以控制电动机的操作。在整个控制流程中不使用反馈信号，因此使用步进电机。
控制模式是典型的闭环控制。闭环控制的优点是控制系统简单，没有反馈信号，因此不需要传感器成本，但由于步进电机的控制是开路控制，如果电机失步或失速，它不能立即使用。
传感器发回位置误差以进行校正补偿。要解决类似的问题，我们只能从了解步进电机的运行特性入手。
所谓的失速意味着当电动机转子的转速不能跟上定子激励速度时，电动机转子停止转动。电机失速现象各种电机都有可能。
在一般的电动机应用中，失速绕组通常会使绕组线圈烧坏。但是，当步进电机停转时，它只会使电机静止。
线圈仍然很兴奋。中等，但由于它是脉冲信号，因此不会烧坏线圈。
失速意味着转子无法跟上激励速度并完全静止。失步的原因是输出转矩与电动机速度瞬间增加时的速度成反比。
因此，扭矩下降不能加载外部负载，导致振幅的滑动小。在失步的情况下，仅发生步进电机。
为了防止失步，可以根据步进电机的速度 - 转矩曲线调节电机的加速控制程序。图10是步进电动机的特性曲线，其中横坐标的速度是指每秒脉冲数（每秒脉冲数）。
与一般电机特性曲线的最大区别在于步进电机有两条特性曲线，步进电机正常运行的范围仅限于引入转矩。首先，控制和控制：根据控制器程序发出的脉冲数，可以控制步进电机的转速和运行角度，以达到客户的预期目的。
二，精度高：一般步进电机的精度为步进角的3.5％，不会累积。步进电机与其他电机不同，不需要通过变速箱进行转换，避免了动力损失和变速箱产生的角度误差。
3.锁定：步进电机通过控制脉冲数来控制角位移。没有脉冲输入时，电机内部仍有电流。
由定子产生的磁场通过磁场锁定转子，并且可以突然停止并以任何角度锁定。 4.正反转：步进电机由脉冲驱动，正反转只需要改变输入脉冲的方向和相序，改变电机的运行方向。
V.寿命：步进电机的寿命比普通电机长得多。步进电机直接通过磁场的作用旋转。
它不会与其他刷子或齿轮产生机械摩擦，从而延长其使用寿命。步进电机的特性描述如下：1。
步进电机必须连接到驱动电路才能旋转。驱动电路的信号输入端必须输入脉冲信号。
如果没有脉冲输入，转子保持一定的位置并保持静止状态;否则，如果添加适当的脉冲信号，转子将以一定角度（称为步进角）旋转。 。
因此，如果增加连续脉冲，则转子的旋转角度与脉冲频率成比例;步进电机的步进角一般为1.8度，即每周360度，完成1转需要200步;步进电机具有即时启动和快速停止的优越特性; 4.改变线圈激励的顺序可以更容易地改变电机的旋转方向。步进电机的励磁方式为：一相，​​一相励磁;二，两相激励;三，l-2相激发。
其中，单相励磁最简单，转矩最小; 2相励磁可以有很大的转矩; 1-2相激励是半步法，即每一步的旋转角度是前两次激励的一半。 。